博物馆成立前， 1949年至1980年5月间，武进的文博工作由文化馆兼管；
1980年5月至1983年2月间，全县文博工作改由县图书馆兼管；
1983年2月，武进县博物馆成立后，因无办公之地，仍与县图书馆合署办公；
1985年9月，武进县博物馆搬迁至湖塘新街202号；
现新馆位于春秋淹城旅游服务区，始建于2006年10月，2007年9月竣工；
2007年12月，常州市武进区博物馆与常州市武进区淹城博物馆合署办公，一套班子，两块牌子，新馆于此时正式投入使用；
2009年1月，常州市武进区名人馆划归常州市武进区博物馆管理。
2019年10月，常州市武进区晓园艺术馆划归常州市武进区博物馆管理。
